Curriculum Vitae (nao actualizado)

[1998-...] - Doutoramento no Massachusetts Institute of Technology, em Engenharia Mecanica, major, e minor em Computer Science. Orientador Prof. Rodney Brooks, director do Laboratorio de Inteligencia Artificial do MIT, e director dos grupos de robotica humanoid e robotica movel.

[1995-1997] - Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, perfil de Controlo e Robótica, no Instituto Superior Técnico/UTL. Orientadora Prof. Maria Isabel Riberiro, directora do Laboratorio de Robotica Movel. Parte escolar concluída com média de 05 (5 em todas as cadeiras de graduação), numa escala de 0-5.

[1990-1995] - Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, no ramo de Controlo e Robótica, no Instituto Superior Técnico/UTL. Trabalho final de curso classificado com com média final de 20 valores, numa escala de 0-20, por unanimidade do juri.

[Desde 1998] - Investigador no Laboratorio de Inteligencia Artificial, MIT, nos grupos de Robótica Móvel e Robótica Humanoide

[Ano lectivo de 97/98] - Assistente estagiário na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa, no departamento de Engenharia Electrotécnica, grupo de Robótica e Manufactura Integrada, em regime contratual.

[Desde 1995] - Investigador no grupo de Robótica Móvel do Instituto de Sistemas e Robótica/Instituto Superior Técnico

[1995-1996] - Prestou apoio pedagógico no Instituto Superior Técnico, no departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores.

[1995-1996] - Monitor de vários cursos de formação profissional do FUNDETEC.

[1994-1995] - Investigador estagiário no grupo de Visão por Computador do INESC

[1998/99] Associate Membership pela sociedade de investigacao Scientificas Sigma Xi. Massachusetts Institute of Technology Chapter.

[Setembro de 1997] - Bolsa do comité da conferencia internacional IEEE/RSJ IROS'97 para apresentação oral de uma publicação em Grenoble, França. Esta bolsa destinou-se para fins de alimentacao e despesas afins durante a conferencia.

[1998/99] Bolsa FULBRIGHT para realizar o Doutoramento nos Estados Unidos.

[Outono 98] Oferta de bolsa pela Fundacao Luso-Americana para o Desenvolvimento - recusada por incompatibilidade com a bolsa do PRAXIS XXI.

[Setembro de 1997] Bolsa do comité da conferencia internacional IEEE/RSJ IROS'97 para apresentação oral de uma publicação em Grenoble, França. Esta bolsa destinou-se exclusivamente ao pagamento da inscrição na conferência e ao pagamento das viagens de ida e volta.

Cursos Universitários leccionados

[97/98 1 semestre] - Sistemas de Tempo Real.

[97/98 1 semestre] - Telerobótica e Sistemas Autónomos.

Formação Profissional

[1995] - Monitor de formação profissional do FUNDETEC/INESC, na RUMOS, módulo de SDL.

[1995] - Monitor de formação profissional do FUNDETEC/INESC, módulo de Automação Industrial e Computadores.

[1996] - Monitor de formação profissional do FUNDETEC/INESC, módulo de Bases de Dados Relacionais.

[Abril de 99] Seminario de 5 dias sobre Politica Americana de Cooperacao Estrangeira em Washington, financiado pela FULBRIGHT.

[Verao de 98] Curso Intensivo de Ingles, durante 3 semanas, no Ohio, financiado pelo Instituto Internacional de Educacao.

[97/98 1 semestre] Cadeira extracurricular de Neurofisiologia na Faculdade de Psicologia e Ciências da Educação da Universidade de Lisboa, com a nota final de 19 valores (escala 0-20).

[1995] Frequentou um curso do FUNDETEC / INESC de formação pedagógica de monitores.

Desenvolvimento e Implementação de um Sistema de Visão Estéreo Binocular para Reconstrução 3D, INESC/IST.

Desenvolvimento de um simulador eficiente da dinâmica de um braço robô incorporado num veículo autónomo submarino, ISR/IST.

Desenvolvimento e Implementação de um Sistema Activo Monocular de Seguimento Visual por um Observador móvel, Computer Vision and Robotics Lab, ISR/IST.

Integrado no projecto PO-ROBOT da NATO Science for Stability Programme - Multi-Purpose Portuguese Flexible Mobile Robot.

Desenvolvimento de uma nova metodologia de localização de robôs móveis através do uso do LASER Range Finder, e implementação num protótipo de uma frota de veículos móveis industriais, num projecto que envolve o ISR, a SIROCO, a VULCANO, a INDEP, a NATO e a RENAULT.

Projecto de investigacao em Natural Tasking of Robots Based on Human Interaction Cues, DARPA/ITO.