4
0.03
0.000000 0.000000 0.500000 
0.000000 0.200000 0.000000 
0.000000 0.000000 1.000000 
0.71
0.817377 0.065530 0.091311 
-0.065530 0.817377 0.232765 
0.000000 0.000000 1.000000 
0.13
0.108707 -0.372816 0.445646 
0.279612 0.144943 -0.059806 
0.000000 0.000000 1.000000 
0.13
-0.080250 0.385423 0.540125 
0.289067 0.107000 -0.004534 
0.000000 0.000000 1.000000